以葫蘆為起升機構的電動單梁起重機,國內以天津起重設備廠為仿造原蘇聯40年代HK型桁架式單梁起重機,1954年開始試制,1956年批 量生產,1957年由天津起重設備廠與北京起重機器廠聯合對生產圖紙進行了一次修改,定型為A571型(1957年一次整頓),為我國電動單梁 起重機,一直生產到1987年才被淘汰而停產(1987年1月起不準再生產)。
1963年開始天津起重設備廠設計生產了防爆型電動葫蘆,并相繼出現了防爆電動單梁和懸掛起重機系列產品。1964年又開始由天津起重設備廠、 上海起重設備廠、重慶起重機廠、定西起重機廠、西安起重機廠、沈陽起重機廠和北京起重運輸機械研究所聯合設計、試制并開始生產CD、MD型系列葫 蘆,CD、MD型葫蘆為我國第二代葫蘆,是目前的主流產品。
A571型電動單聊起重機和∏K型電動單梁懸掛起重機與CD、MD型葫蘆配套使用,由于結構和性能等原因存在不少問題。1974年由天津起重設 備廠對A571型電動單梁起重機和K電動單梁懸掛起重機進行了更新,自行設計生產了配用CD、MD型葫蘆的DL型電動單梁起重機和DX型電動單梁懸掛起重 機。1976年在DL型和DX型產品基礎上經天津起重設備廠、開源起重機廠、重慶起重機廠、長沙起重機廠、洛陽起重機廠和北京起重運輸機械研究所聯合設計 試制與生產,1977年定型為LD型電動單梁起重機和LX型電動單梁懸掛起重機,成為我國第二代電動單梁起重機和懸掛起重機產品,一直生產至今仍為國內主 導產品。上世紀70年代我國又相繼開發了LB型防爆電動單梁起重機、LXB型防爆電動單梁懸掛起重機以及LH型電動葫蘆雙梁起重機系列產品等。
從上世紀70年代末到80年代初,葫蘆式起重機已進入到一個引進開發的新階段。天津起重設備廠引進了德國STAHL公司的AS型全系列鋼絲繩電 動葫蘆技術;南京起重機械廠、北京起重設備廠和山海關起重設備廠三家聯合引進了德國DEMAG公司的環鏈葫蘆技術;進入80年代中期,以南京起重機械長為 主聯合設計開發了H型鋼絲繩電動葫蘆,重慶起重機廠為主聯合設計開發了葫蘆門式起重機系列產品。引進的AS型葫蘆技術具有80年代先進水平,我國的第 三代葫蘆必將以AS型為代表。
LH型電動葫蘆雙梁起重機則是在70年代以武漢起重機廠為代表,自行開發設計的HC性電動葫蘆作為起升機構的我國電動葫蘆雙梁起重機